接下来，拧松传动轴螺栓，松开车轮螺栓。然后，用千斤顶升高车辆，拆开车轮。

  接着，拆开隔声垫，拧下衔接杆右侧和左边的六角螺母，从稳定杆上拔出衔接杆。

  关于带有车辆高度传感器的车辆，先拧出螺母，再将左前或右前车辆高度传感器的支架从摆臂中拔出。

  然后，拧出主销上的螺母，将摆臂从主销上松开，把传动轴从法兰轴/变速器上拧下。

  向左滚动车轮轴承罩，从轮毂上拉出传动轴。要是无法从车轮轴承中拉出传动轴，可以用压出器 T10520 压出。将压出器用 3 个车轮螺栓固定在轮毂上，用手拧紧滚花螺母，用扳手滚动螺栓来压出传动轴。

  如果是三销式万向节，过程相似。拧松传动轴螺栓，松开车轮螺栓，升高车辆，拆开车轮，拧下衔接杆的六角螺母，从稳定杆上拔出衔接杆，拧下螺母，将带转向节主销的车轮轴承罩从摆臂上拉出，将传动轴从轮毂中拉出并固定在车身上。无法拉出时，用压出器 T10520 压出，相同要注意装置和操作次序。